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WSN节点定位中，已知具体位置的节点称为 。

参考答案和解析
利用GPS数据进行计算;极大似然估计法;三边测量法;三角测量法
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考题 对于室外定位应用，无线传感器网络定位需要满足以下基本要求（）。A、网络中的所有节点都必须具有全球定位功能B、网络中少数节点装配GPS或北斗模块，多数节点C、传感器网络中的节点分为信标节点和位置未知节点两种类型D、位置未知节点通过与信标节点或已经得到位置信息的非信标节点进行通信，根据有种算法确定自身的位置
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考题 以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。A、根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点B、信标节点在网络节点中所占的比例很小C、任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点D、要求定位算法要简单、低能耗和可靠
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考题 LRQ是指：（）。A、节点注册请求B、节点退出请求C、节点定位请求D、节点注销请求
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考题 单选题LRQ是指：（）。A 节点注册请求B 节点退出请求C 节点定位请求D 节点注销请求
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考题 单选题GK根据被叫号码，解析被叫节点属于邻居GK区域的节点时，整个呼叫流程中第2步是：（）A 呼叫请求B 呼叫确认C 节点定位请求D 节点定位确认
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考题 单选题以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。A 根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点B 信标节点在网络节点中所占的比例很小C 任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点D 要求定位算法要简单、低能耗和可靠
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考题 问答题简述WSN节点硬件设计的原则。
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考题 问答题简述WSN中节点定位的关键问题。
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考题 单选题双代号网络计划中节点是网络中箭线之间连接点。网络图中既有内向箭线，又有外向箭线的节点称为（）。A 中间节点B 起点节点C 终点节点D 交接节点
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