网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

【判断题】工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A．Y.是

B．N.否

参考答案和解析
从功能角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部（立柱）和机座等。手部：又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。腕部：是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。臂部：又称手臂，用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆（大臂和小臂）组成，用以带动腕部运动。腰部：又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。机座（行走机构）：机座是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该
更多 “【判断题】工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A．Y.是B．N.否” 相关考题
考题 工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
查看答案
考题 串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
查看答案
考题 工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
查看答案
考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
查看答案
考题 工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
查看答案
考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
查看答案
考题 工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
查看答案
考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
查看答案
考题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
查看答案
考题 工业机器人末端操作器是手部。
查看答案
考题 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器
查看答案
考题 工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
查看答案
考题 机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
查看答案
考题 机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
查看答案
考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
查看答案
考题 问答题机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
查看答案
考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
查看答案
考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
查看答案
考题 填空题机器人的机械结构系统由（）组成。
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
热门标签
最新试卷