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串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。()
此题为判断题(对，错)。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A．手臂B．末端执行器C．机座D．手腕机械接口处
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