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物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中（）的数目。

参考答案和解析
A
更多 “物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中（）的数目。” 相关考题
考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
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考题 自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
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考题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 物体自由度分别为空间()个坐标轴的转动和移动。 A、3B、4C、5D、6
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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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考题 CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
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考题 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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考题 任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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考题 任何空间的刚体未被定位时都具有（）。A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
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考题 工件在空间共有六个自由度，分别是沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。
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考题 机器人的自由度数等于关节数目。
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。
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考题 物体自由度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。A、三B、四C、五D、六
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 单选题机构具有确定性运动的条件是（）A 活动构件的数目=主动件数目B 机构自由度=主动件数目C 机构自由度=0D 机构自由度主动件数目E 机构自由度主动件数目
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考题 单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A 机构的自由度数目等于主动件数目B 机构的自由度数目大于主动件数目C 机构的自由度数目小于主动件数目D 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 填空题任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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考题 单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A 机构的自由度数目等于主动件数目B 机构的自由度数目大于主动件数目C 机构的自由度数目小于主动件数目D 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 多选题工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，包括（）因此，要确定工件在夹具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。A沿X轴的移动和绕X轴的转动B沿Y轴的移动和绕Y轴的转动C沿Z轴的移动和绕Z轴的转动D极坐标系没有自由度
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考题 判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A 对B 错
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