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简述系杆的分类，各有何特点？
参考答案和解析
铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。
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考题
问答题简述中央银行各有基本类型，各有何特点。
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