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由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵的公式为

A.G(s)= B (sI-A) C +D#B.G(s)=C(sI+A) B+D#C.G(s)=C(sI-A) B+D#D.G(s)=C(sI-A)

参考答案和解析
G(s)=C(sI-A) B+D
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