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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。
A、转置
B、相等
C、互逆
D、转置再互逆
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考题
下面有关雅可比矩阵的说法，不正确的是（）A．反对称矩阵是线性的B．雅可比矩阵包括了线速度和角速度两部分C．角速度求和需要在同一个坐标系下进行D．分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况
考题
雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度
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