这是一堂数学课，教学内容是“圆的认识”。为了激发学生的学习兴趣，我这样导入：

“同学们，你们见到的车轮都是什么形状的？”“圆形的。”“为什么车轮都是圆形的呢？”同学们听到我提的这个问题很新鲜，于是产生了好奇。他们互相议论着，争论着：“老师，车轮如果不是圆形的，就有可能走不快。”“车轮不是圆形的，是正方形或三角形的就会走不起来，上下颠个不停，车子就会走不稳”……我继续提问：“圆形车轮为什么会转得很稳呢？”

同学们相互望着，不知怎么回答才好。我抓住这个机会，引导他们自己去寻找答案：“你们能不能根据车轮想一想它的奥秘呢？”听到老师的话，同学们马上又兴奋起来。他们有的拿着小车轮（提前准备好的教具）左右看着，用尺子和手比画着、思考着，也有的拿着绳子或尺予量车轮的辐条。这时，我没有打扰孩子们的思维，而是让他们自由思考。

五分钟后，一个学生站起来大声说：“老师，车轴到车轮边上的距离都一样长，这就是轮子的奥妙。”多么令人兴奋的结论啊！

“为什么车轴到车轮边上的距离一样长，车子就走得很稳呢？”我继续深入引导，学生的思维则更加活跃。“车轴到轮子边上的距离相等，就保证了车与地面距离始终不变，所以车子行走时就稳了。”这是另一个同学的声音。紧接着，同学们也纷纷举手回答，表示赞同。经过同学们观察、分析后，结论已见分晓。这时，我顺利地引出主题：“正像你们所说的那样，轴与轮子边上的距离相等，才能使轮子转动起来始终和地面保持相等的距离。那么，轴到轮子边上的距离又是圆的什么呢？圆还有哪些特征呢？这就是我们这节课要学习的内容——圆的认识。”

请根据上述材料，回答下列问题：

在这个教学片断中，教师主要运用了哪一种教学方法？试结合材料分析该方法的优缺点及其运用要求。