2003年3月，科华公司决定将其研制的KH－01空气压缩机（简称“KH一01机”）投入市场。为此，该公司在申请并取得专利后，积极开展市场营销，获得一批订单。同时，公司对KH－01机的设计图纸和工艺参数采取了严格的保密措施。同年12月，科华公司与兴宇机械厂签订合同，约定由兴宇厂按照科华公司提供的图纸和工艺参数生产KH－01机，并对科华公司提供的所有技术信息负有保密义务。2004年8月，迅驰公司聘请技术人员，运用“反向工程”的方法，对KH－01机进行解析、实测，按所得数据绘制了图纸。2005年5月，迅驰公司使用科华公司的产品说明书原文，印制“D1－88型空气压缩机”产品说明书并用于推销。同年11月，迅驰公司与兴宇厂签订了承揽合同。2006年4月，科华公司得知兴宇厂为迅驰公司制造与KH－01机相同产品的事实后，以迅驰公司和兴宇厂为被告，向人民法院提起了诉讼。证据证明：兴宇厂为迅驰公司制造的产品与科华公司的KH－01机完全相同。迅驰公司自行绘制的图纸存在严重技术缺陷。生产线上使用的有迅驰公司签章的图纸中，一部分是科华公司向兴宇厂提供豹图纸的复印件。在部分图纸上，加注了以“反向工程”方法所无法取得的工艺参数。

根据上面案情，请回答：

（1）科华公司的哪些合法权益受到了侵犯？

（2）本案中的哪些行为侵犯了科华公司的合法权益？

（3）二被告之间在行为和责任方面关系如何？