炉前作业机器人试教模式电机力矩()为宜。 A、70%-80%B、80%-90%C、90%-100%D、100%-110%

题目内容（请给出正确答案）

炉前作业机器人试教模式电机力矩()为宜。

A、70%-80%

B、80%-90%

C、90%-100%

D、100%-110%

参考答案

考题炉前作业机器人需要更换工具时先点击进入系统参数设置,将速度比率设置为()rpm,然后进行拆工具作业。 A、100B、5C、10D、15

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考题炉前作业机器人驱动形式()。 A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

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考题炉前作业机器人出炉过程包括烧眼、带钎、开路、维护炉眼、堵眼。() 此题为判断题(对，错)。

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考题炉前作业机器人可以采用电石散料自动堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率低。() 此题为判断题(对，错)。

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考题炉前作业机器人软母线电缆远离高温区,布置整洁,绝缘可靠,安全性好。() 此题为判断题(对，错)。

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考题在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为() A.电机力矩B.负载力矩C.折算负载力矩D.电机力矩与折算负载力矩

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考题机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量

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考题机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量

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考题机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量

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