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机器人动力学研究常用方法()
A、拉格朗日方法
B、牛顿-欧拉
C、高斯
D、比例系数
参考答案
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考题
在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时,尽管所建立的动力学方程比较复杂,但是并没有考虑机器人的形变,即认为机器人的所有连杆都是()。
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