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2、牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法,两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。


参考答案和解析
拉格朗日法:描述的是同一质点不同时刻的状态。
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考题 建立古典力学的“分析力学”体系的学者是()A、牛顿B、拉格朗日C、欧拉D、莱布尼茨

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考题 研究流体运动的两种方法应该是()。A、拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B、拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C、拉格朗日法以质点为研究对象,而欧拉法以固定空间为研究对象D、拉格朗日法以固定空间为研究对象,而欧拉法以质点为研究对象

考题 使用波函数描述电子运动状态的方程是()A、牛顿方程B、拉格朗日运动方程C、薛定谔方程D、伯努利方程

考题 分析流体运动有两种方法,一种是(),一种是欧拉方法。A、拉格朗日法B、小尺度方法C、尺度分析D、气团方法

考题 描述液体运动的两种方法拉格朗日法和欧拉法的定义分别是什么?

考题 描写流体运动的方法有()。A、基尔霍夫定律法B、拉格朗日方法C、伽利略方法D、牛顿方法E、欧拉方法

考题 描述液体运动的方法有()。A、雷诺系数B、拉格朗日法C、欧拉法D、达西定律

考题 单选题研究流体运动的两种方法应该是()。A 拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B 拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C 拉格朗日法以质点为研究对象,而欧拉法以固定空间为研究对象D 拉格朗日法以固定空间为研究对象,而欧拉法以质点为研究对象

考题 问答题欧拉法、拉格朗日方法各以什么作为其研究对象?对于工程来说,哪种方法是可行的?

考题 单选题分析力学的创立者是()A 牛顿B 欧拉C 拉格朗日D 达朗贝尔

考题 单选题使用波函数描述电子运动状态的方程是()A 牛顿方程B 拉格朗日运动方程C 薛定谔方程D 伯努利方程

考题 单选题建立古典力学的“分析力学”体系的学者是()A 牛顿B 拉格朗日C 欧拉D 莱布尼茨

考题 判断题对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。A 对B 错

考题 多选题常用的机器人动力学求解方法有()。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法

考题 判断题描述液体运动有两种方法:拉格朗日法和欧拉法。()A 对B 错

考题 判断题拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。A 对B 错

考题 单选题一般来说,哪种动力学求解算法运算量最大()。A 拉格朗日法B 牛顿-欧拉算法C 凯恩法D 改进的牛顿-欧拉法

考题 判断题在动力学问题求解上,牛顿-欧拉法与拉格朗日法是等价的。A 对B 错

考题 多选题描写流体运动的方法有()。A基尔霍夫定律法B拉格朗日方法C伽利略方法D牛顿方法E欧拉方法

考题 判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式,并可得到其递推计算方法。A 对B 错

考题 单选题分析流体运动有两种方法,一种是(),一种是欧拉方法。A 拉格朗日法B 小尺度方法C 尺度分析D 气团方法