PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分

题目内容（请给出正确答案）

PID控制器参数整定的先后顺序为。()

A、先比例，后积分，最后微分

B、先积分，后比例，最后微分

C、先比例，后微分，最后积分

D、先积分，后比例，最后微分

参考答案

考题 PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

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考题数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

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考题 PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

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考题数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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考题在整定PID控制器参数时，可以根据的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。

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考题如何进行数字PID控制器的参数整定？

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考题 7.简答题：数字PID控制器的参数整定方法有哪些？

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考题 PID控制的参数整定应注意哪些问题？参数整定的基本步骤是怎样的？

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考题 PID控制器参数整定的基本原则

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