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数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
参考答案和解析
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考题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A
先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B
先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C
先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D
先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。A
TPS＞TIS＞TDSB
TIS＞TPS＞TDSC
TDS＞TIS＞TPSD
TPS＞TDS＞TIS
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