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数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
关于数字PID算法，正确的是A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合
考题
习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)A．因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；B．当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；C．可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；D．可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；E．可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；
考题
10、消除积分饱和一般采用（）A．积分分离法 B. C.D.B．遇限消弱积分法C．饱和停止积分法D．反馈抑制积分法
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