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增量式PID控制算法:

A．存在误差积分项

B．输出的是控制量增量

C．无积分累加作用

D．无稳态误差

参考答案和解析
计算复杂、手动 / 自动切换不便
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考题 多选题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A易实现无扰动手/自动切换B不易引起误差积累C无静差D误动作时影响小
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