用于机械手臂大臂关节的减速机一般选用()。 A.齿轮减速机B.蜗轮蜗杆减速机C.行星减速机D.谐波减速机

题目内容（请给出正确答案）

用于机械手臂大臂关节的减速机一般选用()。

A.齿轮减速机

B.蜗轮蜗杆减速机

C.行星减速机

D.谐波减速机

参考答案

考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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考题 10、在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题仰泳划臂技术，手臂入水时应该在肩关节的（）做入水。

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考题 8、在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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考题 RV减速机主要用于（）公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在（）公斤以下机器人关节。A．10 20B．20 20C．10 10D．20 10

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的控制（伺服）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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