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对采用并联控方式的PID型调速器,其调整参数应能在设计范围内整定:比例增益最小不大于0.5,最大值不小于20;积分增益最小值不大于0.05L/s最大值不小于10L/s;微分增益最小值为零,最大值不小于5s。
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考题
已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
考题
多选题PID参数整定的方法包括()。A理论计算整定法B数学模型整定法C工程整定法D数据反馈整定法
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