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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

  • A、∞、∞；
  • B、∞、0；
  • C、0、0；
  • D、0、∞。

参考答案

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考题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
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