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（请给出正确答案）
关于需要进行磁罗盘校准的情况，以下不包括的是（）。
- A、磁罗盘状态异常
- B、远距离的移动
- C、长时间闲置
- D、电量不足
参考答案
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考题
IU、COPASS、GNSS分别对应的是（）。A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统D、磁罗盘、惯性导航单元、全球定位系统
考题
IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
考题
磁罗盘一般与GPS集成在一起，并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是（）。A、GPS信号容易受机身的遮挡B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、保证飞行器所需要的信号安全D、保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离
考题
ADIRS的备用仪表系统包括（）.A、备用地平仪和备用磁罗盘B、备用地平仪、备用高度表和备用磁罗盘C、备用地平仪、备用高度表、备用空速表和备用磁罗盘D、备用地平仪、备用高度表、备用空速表、备用升降速表和备用磁罗盘
考题
关于备用磁罗盘，下列那种说法错误（）。A、备用磁罗盘提供备用的磁航向基准B、备用磁罗盘内的液体是提供阻尼作用的C、备用磁罗盘固定在P5板前方，用普通螺丝刀即可完成拆装D、备用磁罗盘由一个28VDC电提供灯光照明
考题
以下有关磁罗盘使用方法的描述正确的是：（）A、在两极地区飞行时，磁罗盘不能准确指示航向B、若要利用磁航向进行领航计算，则不需要修正剩余罗差C、为了避免飞行误差，应在加速平飞时判读航向D、磁罗盘不需要定期校验
考题
将植保机放置在铁壳船上进行起降，遥控器提示“磁罗盘异常”，错误的分析是（）。A、船体为铁质，会对植保机磁罗盘造成干扰B、水流会对植保机磁罗盘造成干扰C、将植保机离开地面铁磁环境，可能会解除此异常D、禁止在铁壳上进行起降
考题
以下关于MG系列植保无人机飞行前的检查，哪一项是错误的（）。A、从江苏去新疆作业，无须校准磁罗盘B、确认无人机电机运转正常，清洁无损C、喷洒系统没有堵塞，能够正常喷雾D、飞行前请校准磁罗盘
考题
飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正B、IMU角度信号太弱C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份
考题
关于磁罗盘的说法，不正确的是（）A、磁罗盘的校准要严格按照手册进行B、磁罗盘的校准要按照要求记录磁差表C、磁罗盘的校准可以通过磁罗盘的两个调节螺丝来完成D、磁罗盘的校准可以在机库内完成
考题
关于磁罗盘补偿调整螺钉的说法，不正确的是（）A、利用补偿调整螺钉能修正磁偏差，但只能用非磁性工具去调整螺钉B、利用补偿调整螺钉能修正磁偏差，可用通用工具去调整螺钉C、可通过调整磁罗盘内的液体修正磁偏差D、磁罗盘的校准可以在机库内完成
考题
单选题测定磁罗盘的摆动半周期是用来检查罗盘磁针的（）。A
灵敏度B
磁矩C
指北磁距D
BC都对
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