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简述斗轮机构的结构、作用及其工作过程？

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考题 填空题在堆取料过程中，因故障需停车时，必须将全部控制手柄（），并断开开关。待情况检查清后，重新启动运转机构，否则主皮带恢复运行，则斗轮取料机构（包括斗轮泵、回转泵、斗臂皮带）将自动启动。
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