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多选题
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A

液压驱动机

B

直流电动机

C

交流电动机

D

步进电动机

参考答案

参考解析
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考题 机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
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考题 机器人的驱动方式主要有()。A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.以上都是
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考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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考题 新能源汽车采用的驱动电机主要包括（）电动机、（）电动机、（）电动机、（）磁阻电动机等。
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考题 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体
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考题 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。
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考题 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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考题 用于驱动机床主运动的电动机称为（）A、步进电机B、伺服电机C、主轴电机
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考题 机器人驱动方式不包括（）？A、电力驱动B、水驱动C、气压驱动D、液压驱动
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考题 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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考题 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
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考题 驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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考题 电动机冷却介质运动的推动方法特征数字6含义为（）。A、备用B、由整体部件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵C、由安装在电动机上的独立部件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵D、与电动机分开安装的独立的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统
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考题 单极性驱动电路适用于（）步进电动机；双极性驱动电路适用于（）和（）步进电动机。
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考题 填空题用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。
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考题 判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A 对B 错
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考题 填空题新能源汽车采用的驱动电机主要包括（）电动机、（）电动机、（）电动机、（）磁阻电动机等。
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考题 问答题步进电动机驱动装置由哪两个部分组成？实现环形分配的方法有哪两种？驱动电路的主要作用是什么？有那两种类型的驱动？
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考题 多选题机器人控制得基本单元包括（）。A电动机及驱动电路B减速器C运动特性检测传感器D控制系统的硬件和软件
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考题 填空题机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
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考题 单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体B 电动C 气体
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考题 填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
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考题 判断题为了实现对电动机运动特性的控制，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。A 对B 错
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考题 填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。
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