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在PID控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正。
参考答案
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考题
PID控制中比例P的调节作用是()。
A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率,具有预见性,能产生超前的控制作用D、可以减少超调,减少调节时间,改善系统的动态性能
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在控制规律比例式A/P控制规律中,减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为().A、增大系统输出/输入的传递系数B、减小系统输出/输入的传递系数C、增大飞机阻尼系数D、增大飞机稳定力矩系数
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①超调量减小; ②上升时间tr短; ③波动次数N增多; ④峰值时间tP; ⑤静态偏差ε大; ⑥过渡过程时间ts缩短。A
②③B
①④C
⑤⑥D
①③
考题
单选题在反馈控制系统中,若系统的超调量过大,则()。A
稳定性好,调节时间长B
稳定性差,调节时间长C
稳定性好,调节时间短D
稳定性差,调节时间短
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