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根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

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考题 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
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考题 判断题按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统.随动控制系统和程序控制系统。A 对B 错
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