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单选题
在怠速控制过程中有几种控制模式，这几种控制模式下列说法正确的是（）
A
车辆在滑行工况下仍能够进行怠速学习
B
在急减油门过程中，怠速阀的控制百分比要马上控制到最小
C
怠速控制是开环控制
D
目标怠速的设定与水温、机械负荷、电气负荷等有关
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如果输入偏大的车辆总重，不能进行定速控制
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