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采用速度（测速）反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。

A.自然频率ωn增大
B.稳态误差不变
C.系统阻尼比增大
D.超调量增大

参考答案

参考解析
解析：速度反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差。速度反馈不影响系统的自然频率，ωn不变；可增大系统的阻尼比，从而降低系统的超调量。
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