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铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
参考答案
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考题
关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
考题
填空题铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
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