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伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）
- A、机器人主断路器断电
- B、等待30S以上机器人电容放电
- C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V
- D、对机器人断路器进行能量锁定
参考答案
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考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
电容器断路器跳闸处理步骤包括以下A.汇报调度电容器断路器跳闸或接收调度跳闸通知。 B.现场查看监控后台以及保护动作情况进行分析，按顺序检查电容器断路器、电流互感器、电容器、放电线圈及中性点CT有无异常，重点检查电容器有无爆炸、严重过热鼓肚及喷油，接头有无过热熔化、套管有无放电痕迹。 C.电容器断路器跳闸是由外部母线电压波动所致，经15分钟后可进行送电。
考题
对于电容器下列说法正确的有（）。并联电容器断路器手动分闸后，相隔时间不得少于5min才允许重新合闸;在正常情况下，全站停电操作时，应先断开电容器组断路器后，再拉开各路出线断路器。恢复送电时应与此顺序相反;处理故障并联电容器时应在断开电容器开关，合上接地刀闸，电容器组经放电线圈放电后进行;电容器组用并联方法获得运行电压的要求，用串联方法获得所需的容量
考题
对于电容器下列说法正确的有（ ）。A.并联电容器断路器手动分闸后，相隔时间不得少于5min才允许重新合闸 B.在正常情况下，全站停电操作时，应先断开电容器组断路器后，再拉开各路出线断路器。恢复送电时应与此顺序相反 C.处理故障并联电容器时应在断开电容器开关，合上接地刀闸，电容器组经放电线圈放电后进行 D.电容器组用并联方法获得运行电压的要求，用串联方法获得所需的容量
考题
电容器切除后，须经充分放电后(必须在( )分钟以上)，才能再次合闸。因此在操作时，若发生断路器合不上或跳跃等情况时，不可连续合闸，以免电容器损坏。(A)2 (B)3 (C)4 (D)5
考题
关于电容器的操作，下列做法错误的是（）。A装有放电装置电容器断开电源后，工作人员接近之前不需再进行人工放电B全站事故停电后，应拉开电容器的开关C电容器断路器跳闸后试合闸一次D电容器重新合闸前，不必进行放电
考题
更换电容器时需要注意（）。A、处理故障电力电容器或更换时应在断开电容器的断路器后，拉开断路器两则的隔离开关，并对电容器组经放电后进行B、电容器组经放电以后，还会有部分残存电荷一时放不尽，应该再次进行一次人工放电C、放电时先将接地线接地端接好，再用接地棒多次对电容器放电，直至无放电火花及放电声为止，然后将接地端固定好D、由于故障电容器可能发生引线接触不良、内部断线或熔丝熔断等，因此有部分电荷可能未放尽，所以检修人员在接触故障电容器之前，还应戴上绝缘手套，先用短路线将故障电力电容器两极短接，然后方动手拆卸和更换E、对于双星形接线的电容器组的中性线上，以及多个电容器的串接线上，还应单独进行放电F、戴好绝缘手套不需要进行放电
考题
下列有关机器人断电操作，说法正确的有：（）A、通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人B、操作者面板上的断路器置于OFFC、如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏D、若为R-J3iB控制柜应直接将断路器置于OFF即可
考题
断路器均压电容检修安全注意事项有（）。A、工作前应将机构储能电源断开，充分释放能量B、检修前应对均压电容进行充分放电C、拆除均压电容时应采取措施，避免与灭弧室、合闸电阻等部件碰撞受损，需设置揽风绳控制方向，并设专人指挥D、如仅对一侧均压电容进行检修，应采取可靠的支撑措施
考题
下列关于电容量和介质损耗试验的说法正确的是（）。A、有绕组的被试品进行电容量和介质损耗因数试验时，与被试部位相连的所有绕组端子连在一起加压，其余绕组端子均接地B、电磁式电压互感器应采用末端屏蔽法C、电容量和介质损耗因数试验中，断路器断口间并联电容器在分闸状态下测量，对于瓷柱式断路器，与断口一起测量D、对于罐式断路器（包括GIS中的断路器），按设备技术文件规定进行，测试结果不符合要求时，可对电容器独立进行测量
考题
操作电容器时以下说法正确的是（）。A、当全站停电时，应先拉开电容器断路器，后拉各出线断路器；B、当全站停电时，应先拉开各出线断路器，后拉电容器断路器；C、电容器断路器跳闸（或者熔断器熔断）后可以进行一次强送；D、电容器断路器跳闸（或者熔断器熔断）后不能进行强送。
考题
并联电容器组正常的操作顺序是（）。A、停电操作时，先拉开电容器组的断路器，后拉开各路出线断路器B、停电操作时，先拉开各路出线断路器，后拉开电容器组的断路器C、送电操作时，先合电容器组的断路器，后合各路出线断路器D、送电操作时，先合各路出线断路器，后合电容器组的断路器
考题
多选题关于电容器的操作，下列做法错误的是（）。A装有放电装置电容器断开电源后，工作人员接近之前不需再进行人工放电B全站事故停电后，应拉开电容器的开关C电容器断路器跳闸后试合闸一次D电容器重新合闸前，不必进行放电
考题
判断题非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。A
对B
错
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