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论述伺服电机的工作原理和应用，并从工作原理上及所控制的对象上分析继电器、电磁阀、固态继电器和伺服电机的区别。

参考答案

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考题 哪一种伺服电机的类型分为电磁式直流伺服电机和永磁式直流伺服电机?() A.交流伺服电机B.步进伺服电机C.直流伺服电机D.电磁伺服电机
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考题 在采用全数字伺服系统的基础上,采用图2所示()直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。 A.步进电机B.交流伺服电机C.直线电机D.异步电机
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考题 常用的伺服驱动元件有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。
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考题 ( )是最廉价的伺服电机。A:步进电机 B:永磁直流伺服电机 C:永磁同步交流伺服电机 D:感应异步交流伺服电机
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考题 固态继电器控制和继电器控制有什么区别？
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考题 定量泵液压舵机的控制执行机构由什么元件组成？（）A、操纵杆B、伺服油缸C、换向电磁阀D、伺服电机
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考题 数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）A、伺服电机上B、伺服电机主轴上C、工作台上D、工作台丝杠上
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考题 交流伺服电机分为交流感应式伺服电机和（）伺服电机。
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考题 开环控制数控机床的伺服驱动部件通常选用（）。A、步进电机B、电液马达C、宜流伺服电机D、交流伺服电机
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考题 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
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考题 除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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考题 （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。A、永磁式直流伺服电机B、电磁式直流伺服电机C、永磁式交流同步伺服电机D、笼型交流异步伺服电机
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考题 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。
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考题 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。
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考题 发电机的控制和保护功能主要是由（）提供的A、发电机控制继电器和发电机线路接触器；B、发电机线路接触器和电源准备继电器；C、发电机控制继电器和电源准备继电器。
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考题 重要汇流条电压低复位开关打开后，以下继电器的工作状态哪种说法对（）A、1号发电机控制继电器工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。B、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器不工作。C、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。D、以上说法都不对
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考题 单选题在数控机床的伺服电机中，只能用于开环控制系统中的是（）。A 步进电机B 交流伺服电机C 直流伺服电机D 全数字交流伺服电机
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考题 问答题试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。
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考题 单选题闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。A 采用的伺服电机B 采用的传感器C 伺服电机安装位置D 传感器的安装位置
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考题 问答题试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？
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考题 单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A 航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B 系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C 系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D 比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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考题 填空题数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。
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考题 单选题变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）A 采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构B 采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构C 采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构D 采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构
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考题 问答题试简述直线伺服电机的工作原理，机床进给系统采用直线伺服电机有何优缺点？
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考题 单选题（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。A 永磁式直流伺服电机B 电磁式直流伺服电机C 永磁式交流同步伺服电机D 笼型交流异步伺服电机
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考题 问答题简述直流伺服电机的PWM工作原理。
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