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舵回路的硬反馈信号是（）.
- A、位置信号
- B、力信号
- C、速度信号
- D、加速度信号
参考答案
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考题
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
考题
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
填空题硬反馈是指反馈信号直接与某一参量（），常见的硬反馈有（）反馈、（）反馈、（）反馈、电流截止负反馈等。
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