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调节系统的稳定性和灵敏度最终取决于什么？

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考题 一个线性调节系统额稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。A、干扰作用的形式及强弱B、系统本身的结构及参数C、干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数D、以上都对
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