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请简述共轴式直升机的工作原理（直升机）。

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考题 下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的：（）A、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机B、微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器C、单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
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考题 共轴式直升机的两个主旋翼的转动方向（），以平衡反扭矩。
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考题 单选题俄罗斯卡莫夫设计局的直升机结构布局特点是怎样的？（）A 单旋翼式B 交叉双旋翼式C 共轴双旋翼式D 纵列双旋翼式
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