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在直流调速系统中,电枢电流的时间常数较小,电流内环必须有足够高的采样频率,而电流调节算法一般比较简单,采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用( )方法设计

A. 直接

B. 间接

C. 直接和间接结合

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考题 转速、电流双闭环直流调速系统中,转速调节器串联在电流调节器之后,以转速反馈作为内环、电流反馈作为外环。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：A．电流环一般设计成典型2型系统。B．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。C．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。D．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
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