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目前差速器有对称式锥齿轮差速器、（）式差速器和（）式差速器。
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考题
履带式机械底盘的转向机构形式有( )A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构C.转向离合器、双差速器、单差速器D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
考题
履带式机械底盘的转向机构形式有（）.A、转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构B、转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构C、转向离合器、双差速器、单差速器D、单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
考题
摩擦片式自锁差速器是在（）的基础上。在半轴齿轮背面与差速器壳之间加装一组摩擦片，用以增大差速器的内部摩擦阻力。A、普通行星锥齿轮差速器B、强制锁止式防滑差速器C、滑块凸轮式自锁差速器D、托森差速器
考题
问答题对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式和转矩分配特性。
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