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在控制器设计过程中，如果要设计成一排控制装置的操作最好选用下列哪种类型的控制器（）。
- A、旋钮
- B、按钮
- C、手摇把
- D、踏板
参考答案
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在机械安全设计中，要保证机械的友善性特性，就要求在设计中通过减少（ ）来提高安全性，并以此改善机器的操作性能和提高其可靠性。A．机器设备显示装置的准确性B．机器设备控制装置的准确性C．操作者的操作频率D．操作者的紧张和体力
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下列关于合流管渠的截留倍数设计取值的做法，哪几项错误？( )A.在经济不发达地区，应选用较大的截留倍数
B.为控制受纳水体污染，应选用较小的截留倍数
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关于气体（泡沫）灭火控制器，下列说法正确的是（）。A、输入启动模拟反馈信号，控制器应在8s内接收并显示B、使控制器处于自动控制状态，再手动插入操作，手动插入操作应优先C、检查控制器的延时功能，设定的延时时间应符合设计要求D、按设计的联动逻辑关系，使消防联动控制器发出相应的联动控制信号，检查气体（泡沫）灭火控制器的控制输出是否满足设计的逻辑功能要求E、检查气体（泡沫）灭火控制器向消防联动控制器输出的启动控制信号、延时信号、启动喷洒控制信号、气体喷洒信号、故障信号、选择阀和瓶头阀动作信息
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单选题下列关于集中电源集中控制型系统中应急照明控制器的设计，不符合要求的是（ ）。A
应急照明集中电源通过应急照明分配电装置为应急灯具供电，并受应急照明控制器控制B
主控制器设置在消防控制室内，其他控制器设置在配电间C
每台应急照明控制器直接控制的消防应急灯具总数为3500个D
应急照明控制器的备用电源至少使控制器在主电源中断后工作3h
考题
多选题关于气体（泡沫）灭火控制器，下列说法正确的是（）。A输入启动模拟反馈信号，控制器应在8s内接收并显示B使控制器处于自动控制状态，再手动插入操作，手动插入操作应优先C检查控制器的延时功能，设定的延时时间应符合设计要求D按设计的联动逻辑关系，使消防联动控制器发出相应的联动控制信号，检查气体（泡沫）灭火控制器的控制输出是否满足设计的逻辑功能要求E检查气体（泡沫）灭火控制器向消防联动控制器输出的启动控制信号、延时信号、启动喷洒控制信号、气体喷洒信号、故障信号、选择阀和瓶头阀动作信息
考题
单选题下列哪类故障发生时，在暂时无法恢复的情况下要进行MON上“抱死切除”操作（）。A
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制动不缓解故障
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问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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