考题
从效率的观点来说,机构自锁的条件是______;所谓自锁机构,即在______时机构不能运动。
考题
虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。()
此题为判断题(对，错)。
考题
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
考题
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
考题
从结构和运动观点来看，机构和机器是没有区别的。A对B错
考题
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
考题
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
考题
从运动和构造的角度来看，机器和机构是一样的。
考题
如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。
考题
从结构和运动观点来看，机构和机器是没有区别的。
考题
仅从结构和运动的观点来看，机器和机构并无区别，于是机器和机构统称为（）
考题
若仅从结构和运动的观点来看机器和机构，则它们之间并无区别。
考题
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。
考题
虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
考题
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
考题
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
考题
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
考题
从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛成为机械。
考题
多选题虚约束的作用（）A保证运动的连续性B改善受力状态C扩大基本机构的功能D改善运动规律E减少了机构的功能
考题
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A
对B
错
考题
单选题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）A
虚约束B
局部自由度C
复合铰链D
真约束
考题
判断题如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。A
对B
错
考题
多选题虚约束对机构起到重要作用的方面有（）。A运动连续性B受力C功能D运动规律E寿命
考题
单选题下列关于虚约束的说法错误的是：（）A
增加构件的刚性B
改变机构的自由度C
改善其受力情况D
使机构运动顺利
考题
单选题对整个机构的运动不起作用的约束是（）A
虚约束B
实约束C
局部约束D
固定约束
考题
填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。
