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填空题
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

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考题 下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
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考题 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。此题为判断题(对，错)。
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考题 在比例控制中加入积分控制作用（）。
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考题 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
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考题 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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考题 基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
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考题 某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
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考题 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
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考题 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
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考题 （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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考题 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
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考题 PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
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考题 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
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考题 对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
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考题 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
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考题 比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
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考题 PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
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考题 什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
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考题 在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
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考题 对需要实现平均液位控制的地方，宜用（）。A、纯比例控制，比例度要大B、纯比例控制，比例度要小C、纯比例积分控制，比例度要小D、纯比例积分控制，比例度要大
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考题 单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A 顺序控制B 随动控制C 连续控制D 比例积分、微分控制
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考题 问答题比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
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考题 判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A 对B 错
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考题 单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A 位式控制B 比例控制C 微分控制D 积分控制
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考题 填空题（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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