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自动控制调节的基本运算规律包括（ ）。

A.P； B.PI； C.PID； D.D。

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考题 多选题驼峰调车作业的自动化，主要包括（）A车辆溜放速度的自动调节和自动控制B车辆溜放进路的自动选排和自动控制C驼峰机车推送速度的自动调节和自动控制
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