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简述自由轮式差速器分类？

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考题 单选题牙嵌自由轮式差速器组成不包括（）。A 弹簧B 花键毂C 卡环D 半轴齿轮
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考题 填空题一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。
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考题 判断题自由轮式差速器种类包含棘轮式。A 对B 错
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考题 判断题自由轮式差速器种类包含牙嵌式。A 对B 错
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考题 单选题自由轮式差速器种类不包含（）。A 滚珠式B 牙嵌式C 棘轮式D 螺旋式
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