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单选题
（）不是IBS系统进行自动驾驶的条件。
A
在海图上做好相应的航行计划
B
在雷达上标出避险线
C
航行计划的细节要求和航路点必须妥善准备并输入IBS系统
D
必须保证输入系统船位安全准确并能有效监控
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解析：
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