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前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。
参考答案
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考题
前馈控制系统的特点说法错误的是()
A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
考题
关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
考题
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节B、前者是闭环调节，后者是开环调节C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性D、前馈调节用PID作用进行调节控制
考题
填空题某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。
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