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积分作用会加剧振荡，系统加上积分作用后，如果要保持原有的衰减比，必须相应加大调节器的比例度。
参考答案
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考题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
考题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
考题
一个采用PI调节器的调节系统，按1/4衰减振荡进行整定，其整定参数有以下四组，其中最佳的是（）A、比例带50％，积分时间110秒B、比例带40％，积分时间150秒C、比例带30％，积分时间220秒D、比例带25％，积分时间300秒
考题
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
考题
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A
切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB
切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC
切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD
切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
考题
多选题在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。A减小比例度B增加比例度C增加积分时间D减小积分时间
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