问题
根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）A、恒相同B、恒相反C、取决于电机工作状态D、跟机械特性有关
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多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）A、机械能守恒B、动能守恒C、功率守恒D、动量守恒
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三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？（）A、绕线式B、鼠笼式C、深槽式D、双鼠笼式
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交流电机的磁极数是由绕组中电流的转速决定的，改变绕组的联接方法，就可以改变电机的（），从而改变转向。A、转速B、极数C、流向D、转向
问题
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
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电流互感器的原绕组只有一匝或数匝，与被测量电路（），工作时相当于运行在短路工作状态。A、并联B、串联C、短路D、断路
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若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正
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（）是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
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微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
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典型二阶系统（当0ξ1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
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直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A、KeB、φC、UD、I
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根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。