问题
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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为什么说嵌入式微控制器是智能化仪器和中、小型控制系统中应用最多的一种微型计算机？
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单片机系统中按键消抖动方法只能采用延时子程序方法。
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在工业过程控制中，，键盘有几种？它们各有什么特点和用途？
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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键盘为什么要防止抖动？在计算机控制系统中如何实现防抖？
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在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？
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在某系统中，已知当前（SS）＝2360H，（SP）＝0800H，那么该堆栈段在存储器中的物理地址范围是什么？若往堆栈中存入20个字节数据，那么SP的内容为什么值？
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常用的数字滤波方法有几种？他们各自有什么优缺点？
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RS-232C串行通信总线采用什么传输方式？为什么RS-232C的传输距离不远？
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下列不属于数字控制方式的是（）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制