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简述插补的原理？
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考题
关于插补周期的描述，（）是正确的。A、插补周期必须大于插补运算一次的时间B、插补周期越大，非线性插补的误差越大C、插补周期越大，非线性插补的误差越小D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
考题
关于数控铣床的插补原理，描述错误的是（）。A、数控系统计算刀具运动轨迹的过程称为插补B、圆弧插补的过程中数控系统把轨迹拆分成若干微小直线段C、插补过程中的坐标进给是根据判别结果，使刀具沿坐标轴移动0.01mmD、数控系统最常用的插补原理是逐点比较法
考题
多选题关于插补周期的描述，（）是正确的。A插补周期必须大于插补运算一次的时间B插补周期越大，非线性插补的误差越大C插补周期越大，非线性插补的误差越小D考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
考题
问答题数据采样插补的原理是什么？试对其插补精度进行分析。
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