考题
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()
A.末端执行器B.腕部C.机身
考题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
考题
工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
考题
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
考题
协作机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工业机器人末端执行器不包括( )。
A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。
A.关节B.范围C.方向D.手臂
考题
机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧
B:液压张紧
C:电力夹紧
D:磁力夹紧
E:真空抽吸
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
考题
电抗器的引线安装，应保证运行中一次端子承受的( )不超过制造厂规定的允许值。(A)额定负载 (B)机械负载 (C)最大负载 (D)最小负载
考题
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
考题
弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
考题
支柱所能承受的最大负载能力称为（）。A、初撑力B、摩擦阻力C、最大工作阻力
考题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
转辙机的负载试验是指在额定电压，额定负载下，检查电动机换向火花是否在允许范围内，转速，功率电流等是否符合技术标准的综合性试验。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A
对B
错
考题
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A
三个位置坐标B
三个姿态C
连接作用D
可省略
考题
单选题启动转矩Tq是指在规定电源条件下，从静止状态突然启动，并能不失步行所能带动的（）。A
1/2最大负载转矩B
√2/2最大负载转矩C
最大负载转矩D
√2最大负载转矩
考题
单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A
夹持力与精度B
强度大C
重量大D
比较复杂
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
