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问答题
转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？

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考题 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
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考题 在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。     A、增加转速负反馈电压值B、减小转速负反馈电压值C、增加转速调节器输出电压限幅值D、减小转速调节器输出电压限幅值
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考题 在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻Rg增加后，给定电压Ug增大，则（）A、电动机转速下降B、电动机转速不变C、电动机转速上升D、给定电阻Rg的变化不影响电动机的转速
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考题 问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
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