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2、简要说一下轮毂电机有哪些不足之处。
参考答案和解析
答:轮毂电机驱动 系统的优点有: (1) 动力控制由硬连接改为软连接。 (2) 各电动轮的驱动力直接独立可控,使其动力学控制更为灵活、方便;能合理控制各电动轮的驱动力,从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。 (3) 容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈,还能对整车能源的高效利用,实施最优化控制和管理,节约能源。 (4) 底架结构大为简化,使整车总布置和车身造型设计的自由度增加,若能将底架承载功能与车身功能分离,则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本。 (5) 若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术,实现车辆转向行驶高性能化,可有效减小转向半径,甚至实现零转向半径,大大增加了转向灵便性。
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问答题轮毂电机有哪几种结构方案，各种方案又有哪些特点？
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