包伍集团是一家以钢铁冶炼和深加工为主业的大型国有企业集团。近年来经过联合重组，已经成为世界第二大钢铁集团。公司紧紧围绕钢铁主业，发展相关产业，形成了钢铁板块和产业金融两大板块。甲公司积极推进全面预算管理，不断强化绩效考核，以促进公司战略目标的实现。2017 年 7 月，包伍集团召开上半年经济情况分析会，总经理介绍了上半年的经济形势，上半整体形势良好，钢铁板块盈利能力优于行业平均水平，整体跑赢大盘。相关具体指标均比上年有了显著的增长。具体数据如下表：

(1)包伍集团的组织架构为“集团总部—子公司”，拥有 15 家子公司，其中 8 家为上市公司。预算编制时，集团要求各子公司按照集团总部的总预算目标确定各子公司的收入、成本费用、利润等预算，再逐级汇总至公司总部，经公司总部综合平衡后下达。
(2)上级为包伍集团核定的资本成本率为 6.5%。
(3) 2017 年 7 月，包伍集团对 2017 年上半年预算管控情况进行了检查，发现以下主要问题：①公司为了“降本增效”，增加了生产计划，但是对应收款项、存货、现金流量等关键性监控指标，未进行分析预测且未采取适当控制措施，导致应收款项及存货占用资金高企，事前控制能力有待提高。②研发费用控制在 50%以内，但是研发部门反映研发项目进度缓慢，出现了人员流失现象。
根据上述资料回答：

指出甲公司未遵循哪些预算控制原则，并据此提出预算控制的改进措施。