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机器人原点位置校准时，采用 和 的动作模式移动机器人。
参考答案和解析
A
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
考题
机器人撞杯原因有（）A、车型数据不对；B、滑撬距离不正常，节距过短；C、仿形程序有缺陷；D、上工序忘记关门或未放下发盖、尾门；E、移动机器人时操作方法不当；F、冲洗盒有异物或者位置不正确
考题
下面（）不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
考题
目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米
考题
多选题移动机器人是当前智能机器人研究的重点之一，可用于未来的试验检测高空作业，它应具有（）等技术功能.。A人工智能B控制理论C信息处理D图像处理
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